外动机M4下肢外骨骼机器人

它可以通过不同的训练模式，如被动模式，辅助模式，动机模式和抵抗模式来帮助患者进行步行训练，这些模式可以应用于患者从康复早期到后期阶段。抑制了异常步态的形成，实际地面行走增强了平面反馈。该机器人可实现行走功能的训练和评估，采用集成人体工程学设计。

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